AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運(yùn)車,，自動導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車,。其顯著的特點(diǎn)是無人駕駛,，AGV上裝備有自動導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動行駛,，將貨物或物料自動從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地,。AGV的另一個特點(diǎn)是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求,、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。
AGV指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)航裝置,，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛,，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。常見有電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV,；激光引導(dǎo)式AGV,；視覺引導(dǎo)式AGV；此外,，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV,、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。